一般波形垫圈的厚度都在0.5 ~ 2mm之间,由65Mn或不锈钢等其它具有弹性特点的材料制成。在上料机构中，为了让波形垫圈在一定的时间间隔内，每次提供相等数量的波形垫圈到拾取位置,在设计中选用了步进电机的传动方式来完成上料过程。
波形垫圈重量一般在几克左右,因此较小型号的真空发生器便能将其吸起,但这里，笔者建议使用稍大型号的真空发生器。由于波形垫圈可接触面积较小,一般
双叠锁紧平垫
一般波形垫圈的厚度都在0.5 ~ 2mm之间,由65Mn或不锈钢等其它具有弹性特点的材料制成。在上料机构中，为了让波形垫圈在一定的时间间隔内，每次提供相等数量的波形垫圈到拾取位置,在设计中选用了步进电机的传动方式来完成上料过程。
波形垫圈重量一般在几克左右,因此较小型号的真空发生器便能将其吸起,但这里，笔者建议使用稍大型号的真空发生器。由于波形垫圈可接触面积较小,一般在直径2-3毫米左右,此规格的吸盘通气量较小，吸点又不是平面,产生的吸力就会很小,在移载过程因振动等原因会造成其掉落现象,选择较大型号真空发生器,即使有一个吸盘发生作用也会使其吸起,不致脱落。
虽然每个组装和紧固过程都需要各种组件才能成功运行,但垫圈是重要的组成部分。垫圈可以在紧固件,螺栓,螺钉的头部下方或在螺母或组合下使用。 垫圈设计用于在特定应用中执行功能; 这些可以是锁定,载荷散布,保护,装饰,张力指示,密封或这些角色的组合。垫圈对于防止电偶腐蚀也很重要,特别是通过将钢螺钉与铝表面绝缘。
平垫圈
平垫圈一般用于增大零件之间的接触面积，他的原理不光在于通过增大零部件之间的接触面积而减少零件损伤还能减少螺母与设备之间的压力，是保护树般的存在。由于平垫圈无缓冲，所以它无法起到减震的作用，另外，相对于弹簧垫圈，平垫圈也没有防松功能。弹簧波形垫圈就不一样了，弹簧垫圈根据自身弹力优势可以起到良好的防松抗震效果
齿形弹性垫圈中的连接齿形由于锁紧力大而且均匀，在汽车行业中使用较多，而间隔齿型的则少一些。对于弹簧垫圈、弹性垫圈，根据，一般可选择 GB699-1999 《碳素结构钢》中的60 、 70钢和65Mn钢。我国平垫圈标准共有9项，从2000-2002年分别批准发布了GB/T97.3－2000、GB/T5286－2001、GB/T95－2002、GB/T96.1－2002、GB/T96.2－2002、GB/T97.1－2002、GB/T97.2－2002、GB/T97.4－2002及 GB/T5287－2002 等平垫圈标准。
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