公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
清洗减速机过滤器后应该添加损失的润滑油,注意添加的润滑油牌号、与使用的一致。检查各螺栓是否松动,若有松动情况立即拧紧。运用者角度行星减速器收到的负载情况,是不是可以在设计的额定负载范围之内,是不是具有
IBR050
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
清洗减速机过滤器后应该添加损失的润滑油,注意添加的润滑油牌号、与使用的一致。检查各螺栓是否松动,若有松动情况立即拧紧。运用者角度行星减速器收到的负载情况,是不是可以在设计的额定负载范围之内,是不是具有冲击载荷等。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象,是否有噪音及温度异常情况。每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固,每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。每月检查内容:拧紧减速机与扭力盘连接各螺栓以及锁紧盘的螺栓,注意拧紧方式按照规范要求拧紧。检查冷却器换热性是否正常,水压、流量是否有变化,是否需要采取清洗措施。检查上次换油时间,确保每6个月换油一次(若发现变质、乳化等应立即更换)。
减速机出力太小出现的断轴问题
如果不是驱动电机轴断,而是减速机的输出轴折断,除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外,还会有以下几点可能的原因。
首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。检查冷却器换热性是否正常,水压、流量是否有变化,是否需要采取清洗措施。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,减速机的输出轴被负载卡住,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,直到减速机的输出轴所承受的力超过其大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
行星减速机的扭矩是由输出功率速率决策的。减速机的额定值输出转距由其额定值传动系统输出功率和额定值输出速率决策。其具体输出转距由其具体传动系统输出功率和具体输出速率决策。为挑选好的规格型号的减速机,为了确保商品的应用安全性,不必负载应用。
假如减速机的额定值输出扭矩不足,且工作中机械设备没动,只需拆换减速机,采用很大功率很大的减速机,或很大功率不会改变、输出速率低的减速机。
扭力计算:针对行星减速机的使用期,转距的测算是十分关键的,必须留意的是瞬时速度的较大转距(TP)是不是超出减速机的较大负荷转距。
在传统的行星减速机空载力矩测试时,采用在常温下,减速器输入端安装力矩扳手,逐渐增加扭矩,输出轴由静止到转动,记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大,再减小的过程。从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。测试时输出轴转动大于10转,扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重,转动力矩扳手的速度很难控制好,由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动,因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法,无需准备测试平台,只需要减速机与一有伺服驱动装置连接,通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
方法采用计算机与控制器、驱动器连接,驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接,效率是行星减速机的一个重要性能指标,但是效率需要在减速机运行状态下测量,一般情况下不易测量。
减速机的传动比是恒定的,即只要测出输入、输出轴的转矩,就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形,只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角,就可以测出该轴的扭矩。
(作者: 来源:)