工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是
铁路减速机供应
工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是在国产RV减速机的问题,它也是所有在试图自主制造设备企业面临的共性问题。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个之作,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,检测技术提出了极高的要求。
减速机工作~热功率
热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。工业机器人中减速机的应用工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡,温升基本停止的润滑油温度。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、极大的许用油箱温度(润滑油温度)以及采取的冷却措施。超过热功率的使用,意味着油膜变薄或,降低其抗点蚀、抗胶合的能力,缩短运行寿命。
赛尼尔机械~减速机的安装注意事项
1、安装前,应将齿轮及轴颈清理干净,然后将齿轮用油加热到120℃~150℃,用拉紧工具均匀的安装,不得使齿轮与键互相卡塞,以及轴与齿轮的中心线发生偏差。
2、安装齿轮的啮合的实际接触面积占总面积的百分数必须满足表5的要求:
标准齿轮啮合面积的百分数
3、铸齿的接触在试运后检查,不得小于齿宽工/3。
4、齿顶与齿根之间径向间隙,无论加工或铸造齿均不得小于0.20倍模数。
5、齿轮啮合的侧面间隙,必须符合规定要求安装。
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