爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
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爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
管道检测机器人的作业流程：在打开路旁的窨井盖之后 管道检测机器人就启动动力系统，将爬行器放入下水管道。在地下管道里面，管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。
可以了解管道内部结构状况，对管道进行结构性检测。可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
管道检测—在市政排水管网项目中的技术的应用1、给排水管网的普查2、城市管网汛期前的检查3、路面积水、塌陷等管网问题的排查检测，管网机器人和LANG-Q管网检测仪为管网保驾护航！主要技术参数1、工业摄像单元：700TV高清数字摄像单元2、车体单元：四驱运动，电动升降单元3、便携式控制器：15寸触摸高清液晶屏，带录像、拍照、存储功能，机器人动作、运动姿态实时监看，后视单元4、电缆盘：120 米自动排线线车， 5、车体防护等级：IP686、适应检测范围：300--2000mm
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