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行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。以价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对减速机技术
TB090系列精密行星减速机报价
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行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。以价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对减速机技术的投入和重视才能使企业在日趋激烈的竞争中处于不败之地，也只有提升国产减速机的技术含量才能使我国减速机在国际竞争中拥有越来越多的优势。
行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业。
行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。
减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。在过载十分大的时分减速时机先被损坏，而减速机只需求改换备件就能够恢复运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。
有效地降低转动惯量，行星减速机能够及时的控制启停，变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用行星减速机增大扭力，从面节约采购成本。
可以有效的节约能源，使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。
使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。
有效降低电机的负载惯量，数值方面的话惯量就是减速比的平方值，不同的电机惯量数值是不同的。
如果你不明白行星减速机是怎么工作的劝你学习一下
1.齿圈固定，太阳轮顺时针旋转为主动，行星框顺时针旋转为被动。这种组合是减速传动，通常传动比为2.5比5，转向相同。
2.齿圈固定，行星架顺时针旋转主动，太阳轮顺时针旋转被动。该组合是高速传动，传动比通常为0.2至0.4，并且转向相同。
直齿行星减速机
3.太阳轮固定，行星框顺时针旋转为主动，齿环顺时针旋转为被动。这种组合是升力传动，传动比为0.6比0.8，转向相同。
4.行星架固定，太阳轮顺时针旋转使车轮起作用，环形齿轮逆时针旋转为被动。该组合是减速传动装置，传动比通常为1.5至4，并且转向是反向的。
5.三个组成部分中任意两个元素的组合：当行星框架和齿轮环结合为主动部分时，太阳轮是被动部分，或者太阳轮和行星框架结合为主动部分。齿轮环作为被动部件的运动。
6.三个组件中的任何一个都是活动的，其余两个组件是免费的：从分析中，其他两个组件没有确定的速度输出。
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