减速机发热功率分析
减速机制造方面的分析：
减速机齿轮的加工精度对摩擦损失有很大的影响，许多学者根据不同的加工方法进行实验对比，发现精度高的齿轮摩擦损失小，但对其中主要的影响因素究竟是齿形误差，齿距误差，还是表面粗糙度尚缺少研究。
齿轮的齿面粗糙度越高，摩擦系数就越大，结果摩擦功率的损失也越大。若载荷不变，当齿面粗糙度较大时，齿面直接接触
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减速机发热功率分析
减速机制造方面的分析：
减速机齿轮的加工精度对摩擦损失有很大的影响，许多学者根据不同的加工方法进行实验对比，发现精度高的齿轮摩擦损失小，但对其中主要的影响因素究竟是齿形误差，齿距误差，还是表面粗糙度尚缺少研究。
齿轮的齿面粗糙度越高，摩擦系数就越大，结果摩擦功率的损失也越大。若载荷不变，当齿面粗糙度较大时，齿面直接接触，使齿轮处于边界润滑，这时摩擦系数很大。随着润滑条件的改善，当齿面的油膜厚度接近表面粗糙度时，摩擦系数在这一范围变化较大，但相对边界润滑时要小一些。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。当表面粗糙度很小，润滑油膜使两运动表面完全脱开时，摩擦系数取决于流体的内摩擦阻力，随着滑动速度的增加，流体的内摩擦阻力也随之增大。
减速机储存与防锈介绍
防锈是减速机正常工作的前提。
减速机的防锈层是挥发性的可燃气体。打开视孔盖时，严禁明火。输出、输入轴端分别涂有防锈层。
除另有规定外，减速机如存放在干燥的无霜的环境里，其内部的防锈涂层质保期6 个月，而对于自由轴端的保护层质保期24 个月。质保日期从发货之日起计算。
减速机一定要存放在有遮盖的地方，需要防雨、防晒、隔霜、隔湿，不可暴露在露天环境，否则减速机内部极易产生冷凝水，使减速机锈蚀。
赛尼尔机械~减速机热功率计算常识
在我国减速机标准中有两个功率选用参量：一个是机械功率，即按减速机主要零件齿轮、轴等的强度条件来确定的功率；另一个就是热功率，即在环境温度为常温时，减速机带负荷连续运转至热平衡状态下的许允温度时的极大使用功率，它是选用齿轮减速机的重要指标。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。
热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。
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