企业视频展播，请点击播放视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
涂装烘箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。涂装烘箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂枪和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求，便于机器人无死角喷涂。该生产线
涂装烘箱
企业视频展播，请点击播放
视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
涂装烘箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。涂装烘箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂枪和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求，便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm，膜厚精度为（+3m）。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min，涡轮转速范围为0至60kr/min。涂装烘箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转，在静电场和压缩空气的作用下，将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒，均匀地粘附在箱体表面，从而获得优良的喷涂质量。在分析外部工件原点相对于工件坐标系的偏移量的基础上，本文建立了涂装烘箱的工件坐标系，以协调喷涂过程中喷涂机器人末端喷枪与工件的位置和姿态。
涂装烘箱的控制模块具有多种工件，不同规格的工件尺寸不同，各区域包含多个值。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套，因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此，选用西门子S7—1200 PLC作为涂装烘箱整个控制系统的核心控制器。该系统应用于整个工作站的控制，包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子S7-1200 PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器，S7-300 PLC作为控制器I。n喷涂机器人和送粉系统。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成，完成了系统间的传输，保证了涂装烘箱每个工件喷塑作业的连续性，实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现S7-1200 PLC与S7-300 PLC之间的确定性数据传输，主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此，本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）之间的通信。当移动机器人处于软件状态时，虚拟机器人控制器在路径过程中通过奇点或机器人行程的限制，也会发出错误报警信息。
涂装烘箱离线编程系统需要通过计算机建立系统的CAD数学模型，对系统创建的CAD模型进行编程处理，并对编程结果进行后处理。
一般来说，涂装烘箱离线编程系统包括三个模块：机器人系统CAD建模、离线编程。
（1）CAD建模需要完成以下任务：
1）加工件的建模；
2）现场设备的建模；
3）系统的布局规划；
4）数学模型的处理。由于利用现有的CAD数据建立的机器人模型与机器人的理论参数和实际模型之间存在误差，需要对机器人模型进行零点标定、坐标系标定，并对误差进行分析和修正。
（2）离线编程模块一般包括：涂装烘箱和现场设备的任务分配、涂装烘箱末端执行器的变换方程、机器人姿态变换矩阵和任务程序的编制等。在对机器人运行路径进行初步编程后，根据结果，对相应的奇异点和干涉点程序进行了适当的修正。将修改后的程序导入机器人控制器，在线控制涂装烘箱的运动，并进行调试，完成操作。机器人编程语言将机器人离线编程系统定义为封装机器人的几何和动态特性，并提供通用接口。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中，可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序，涂装烘箱大大缩短了喷涂作业时间，有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。该语言具有空间推理功能，能直接操作几何信息，能有效地实现自动规划和编程。
（作者： 来源：）
