我们的是什么？
纳博特斯克是2003年由日本帝人和那博克两家公司合并组成的，是世界上的精密摆线针轮减速机制造商，其减速机所占份额在60%以上。
我们的产品和特点是什么？
RV减速机是采用了planocentric方式的减速结构的高精密控制用减速机。在长期工作和使用RV减速机的时候，可以有效的保护好RV减速机和延长RV减速机的使用寿命的。由于该减
RV减速机价钱
我们的是什么？
纳博特斯克是2003年由日本帝人和那博克两家公司合并组成的，是世界上的精密摆线针轮减速机制造商，其减速机所占份额在60%以上。
我们的产品和特点是什么？
RV减速机是采用了planocentric方式的减速结构的高精密控制用减速机。在长期工作和使用RV减速机的时候，可以有效的保护好RV减速机和延长RV减速机的使用寿命的。由于该减速机同时咬合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。另外由于间隙、旋转振动、惯性小。所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域都有一定的成绩。
减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive
减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive，他们几乎垄断了的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。
柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。8fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。
相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
减速器之间是否存在取代关系
正方观点：
RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。如RV减速机使用环境较为恶劣、温度较高以及灰尘杂质过多的情况下，建议每隔15个工作日检查一次润滑油。所以许多的机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。必须要有通气装置(排气孔)，即排气螺塞，以便保证减速机在运行过程排出气体。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。
内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
普通的RV减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器。
RV减速机将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
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