深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，我公司长期向广大工业客户提供好的产品，为使客户提升设备的自动化进程从而获取经济效益而努力。专注产品有：松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、松下伺服电机代理等。我们的服务宗旨是价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。在未来我们会不断提升服务层次，坚持把好的产品带给每一个有需要的客户。欢迎新老客户来电垂询，我们即将竭诚为您服！
伺服电机禾川
深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，我公司长期向广大工业客户提供好的产品，为使客户提升设备的自动化进程从而获取经济效益而努力。专注产品有：松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、松下伺服电机代理等。我们的服务宗旨是价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。在未来我们会不断提升服务层次，坚持把好的产品带给每一个有需要的客户。欢迎新老客户来电垂询，我们即将竭诚为您服！跃华实业——伺服电机禾川松下伺服电机发展历史，日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0。
跃华实业——伺服电机禾川
久置不用的伺服电机投入前需要做哪些工作？
（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。绝缘电阻R应满足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：伺服电机绕组额定电压（V）
P：伺服电机功率（KW）
对于Un＝380V的伺服电机，R＞0.38MΩ。
如绝缘电阻低，可：
a：伺服电机空载运行2～3h烘干；
b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；
c：用风机送入热空气或加热元件加热。
（2）清理伺服电机。
（3）更换轴承润滑脂。
随着社会不断的发展，伺服电机在很多行业得到广泛的应用，如今伺服电机市场越来越大，很多用户不知道如何去选择，在伺服电机选型的时候，很多人会陷入了困惑。到底应该根据哪些数据和性能要求来更好的判断和选择呢？
1、位移精度高
位移精度：指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度。
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。
深圳市跃华实业有限公司主要经营产品有：松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、直流松下伺服电机、交流松下伺服电机等。我公司秉承一贯理念，凭着过往积累的成功经验，不断引进各国工业产品配合市场的需求，服务于广大自动化机械设备行业。为您服务是我们的荣幸；被您认可是我们的快乐；共同成长是我们的目标！专注产品有：松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、松下伺服电机代理等。
不少工作人员都有反应，伺服电机在使用过程出现发热的情况，但引起的原因不知道如何排查，下面由伺服电机工程师为您讲解。绕组短路，匝间短路，相间短路和绕组断路。绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。不论哪是一种，都会使某一相或两相电流增加，引起局部发热，使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。因此，发生这种情况后必须立即停机处理。
大功率驱动器驱动小功率伺服电机会产生哪些影响？“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动。相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。转矩波动的频率与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600 rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20 A驱动器来说，峰值电流为40 A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400 mA。如果用20 A驱动器驱动一个连续电流只有1 A的直流无刷电机，400 mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。随着20世纪80年底变频器电子驱动的出现，电机特有的转矩-速度性能曲线，也发生了很大的改变。
深圳市跃华实业有限公司主要经营产品有：松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、直流松下伺服电机、交流松下伺服电机等。我公司秉承一贯理念，凭着过往积累的成功经验，不断引进各国工业产品配合市场的需求，服务于广大自动化机械设备行业。为您服务是我们的荣幸；被您认可是我们的快乐；共同成长是我们的目标！汽车的发动机转速往往几千转，而车速达到100km/h时，车轮的转速也才一千多转，因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。
造成伺服电机抖动的原因及解决方法：
1、伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
2、伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
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邓崇波(True) / |
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