卡钻是扩孔中常见技术的难点，遇到卡钻，分析判明原因后处理。与地下管线相碰卡钻，退出钻头，拖回钻杆，钻机移位，重做导向孔。杂填土中的砖块、石块卡钻：松脱扭矩，转动钻头，缓慢扩孔；70年代，石油、化工、及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。杂填土中的大块石、混凝土块卡钻：设法退出钻头，钻机移位重做，或者挖出石块，继续扩孔。切莫蛮干，否则会扭断钻杆，将钻具丢失孔
中仪管道CCTV检测机器人
卡钻是扩孔中常见技术的难点，遇到卡钻，分析判明原因后处理。与地下管线相碰卡钻，退出钻头，拖回钻杆，钻机移位，重做导向孔。杂填土中的砖块、石块卡钻：松脱扭矩，转动钻头，缓慢扩孔；70年代，石油、化工、及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。杂填土中的大块石、混凝土块卡钻：设法退出钻头，钻机移位重做，或者挖出石块，继续扩孔。切莫蛮干，否则会扭断钻杆，将钻具丢失孔内。大直径钻头扩孔，遇到硬粘土层，造成频繁卡钻，放慢扩孔速度，加大泥浆量，有时回拖一根钻杆，需要40分钟。钻头与树根相遇卡钻，松脱扭矩，缓慢回扩，通过树根后又给进重新回扩，将树根粉碎，以防铺管时有障碍。
管道检测的基本步骤如下:收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。定期对管道进行CCTV排水管道检测，可以很好的保护管道，找出问题所在的原因，让排水管道使用时间更加长久。 管道检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应用广泛，上海、广州、北京、武汉等地均已应用该检测技术进行管道检测评估，并且得到较好的效果和经验
CCTV管道检测设备，检测地下30公里的污水管网。开发区管委会副主任盛尊玉出席汇报会并讲话，排水管理中心作污水管网检测工作汇报，管委会规划办、环保办、市政管理所、安全办等所办参加会议。会议中，排水管理中心经理顾光辉汇报了2012年启用CCTV管道检测设备新技术，对开发区1995年前投用的污水管道进行检测的情况。播放了检测设备实地拍摄的地下污水管网图片和视频资料。据已经检测的情况显示，管道运行情况良好。CCTV管道机器人检测处理使用仪器检测避免人工下井，保障人身，杜绝事故。
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