1800年代，英国伯明翰的詹姆斯·瓦特发明了文字机(Letter copying machine)，是今日数码复印机的前身。
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随着技术进步诞生了静电复印技术，首先在硒鼓
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1800年代，英国伯明翰的詹姆斯·瓦特发明了文字机(Letter copying machine)，是今日数码复印机的前身。
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随着技术进步诞生了静电复印技术，首先在硒鼓上生成一个高对比度的静电影像，然后一种可熔化的塑料粉末(称为墨粉)转送到普通纸上，经过加热熔化到纸张上，这个过程类似于激光打印机中使用的技术。光导材料在暗处具有高电阻，当它经过充电电极时，空气被电极的高压电所电离，自由离子在电场的作用下均匀地沉积在膜层的表面上，使之带有均匀的静电荷。技术进步带来了彩色复印和静电复印艺术在1970年代和1980年代的发展。
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在二十世纪五十年代早期，RCA(美国无线电公司)开发了一系列的称为Electrofax的工艺，使用这种工艺图像直接在特殊的有覆层的纸上生成，使用液体的墨粉进行着色。
表面覆有光导材料的底基多数为圆形，称为光导鼓，也有些是平面的或环形带形式的。以等倍复印时，原稿的扫描速度与光导体线速度相同。复印机是从书写、绘制或印刷的原稿得到等倍、放大或缩小的复印品的设备。光导材料在暗处具有高电阻，当它经过充电电极时，空气被电极的高压电所电离，自由离子在电场的作用下均匀地沉积在膜层的表面上，使之带有均匀的静电荷。
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