1、变速箱（或分动器）与驱动器中间
一般FR的輸出中心线与驱动器的键入中心线无法布局重叠，而且小车在负载转变及在高低不平地面行车时造成的颤动，将使驱动器键入轴与变速箱輸出轴中间的交角和间距产生变化，故须万向齿轮传动联接。
2、变速箱与离合或与分动器中间
尽管变速箱、离合、分动器等都支撑点在窗框上，且她们的中心线还可以设计方案重叠，但为清除窗框形变及生产制造
传动轴加工
1、变速箱（或分动器）与驱动器中间
一般FR的輸出中心线与驱动器的键入中心线无法布局重叠，而且小车在负载转变及在高低不平地面行车时造成的颤动，将使驱动器键入轴与变速箱輸出轴中间的交角和间距产生变化，故须万向齿轮传动联接。
2、变速箱与离合或与分动器中间
尽管变速箱、离合、分动器等都支撑点在窗框上，且她们的中心线还可以设计方案重叠，但为清除窗框形变及生产制造、装配线偏差等造成的中心线平行度偏差对驱动力传送的危害，期间也常配有万向齿轮传动。
3、转为驱动器和断掉式驱动器中
小车的转为驱动器必须考虑转为和驱动器的作用，其传动轴是按段的，转为时每段传动轴中心线交点且交角转变，因而得用万向齿轮传动。在断掉式驱动器中，汽车差速器壳固定不动是在窗框上的，桥壳左右晃动，传动轴是按段的，也须用万向齿轮传动。
4、转为控制组织中
一些小车的转为控制组织受总体布局的限定，转向盘中心线与转向系统键入中心线不重叠，因而在转为控制组织中配有万向齿轮传动
传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。传动轴厂家的汽车传动轴总成连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体。
配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节由万向节连接。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。
传动轴是由轴管 、伸缩和万向节组成 。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化 。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输人轴两轴线夹角的变化 ，并实现两轴的等角速传动 。一般万向节十字轴 、十字轴承和凸缘叉等组成 。
重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承 ，配合以短而粗的十字轴 ，可传递较大的转距 。在轴承端面设有蝶形弹簧 ，以压紧滚柱 。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片 ，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结 。
（2）故障诊断与维修
①汽车在空挡滑行时，响声明显，可断定是传动轴异响。停车后检查传动轴中间支撑轴承外缘，传动轴滑动叉和万向节外部，感觉温度高，说明该处配合间隙不正常；用手摇动传动轴，感觉松旷，说明间隙大，应更换新件；若手感很热，但摇晃时没有间隙，说明装配过紧，这是应重新安装。
②中间支撑轴承间隙过大，在油封处有润滑油溢出，这时应更换中间支撑轴承。
③十字轴颈，滚针轴承和套筒内孔磨损松旷，应及时更换。
3、汽车行驶中传动轴异响，车身抖动故障诊断与维修
（1）故障原因：
①传动轴弯曲变形；
②传动轴上平衡配重块脱落或轴管变形
③中间支撑减震胶套脱落；
④中间支撑安装偏斜，轴承不正；
⑤传动轴花键与键槽松动。
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