三维激光扫描仪手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。有哪些种类的三维扫描仪？
分了激光式、结构光式。简单
3d扫描仪
三维激光扫描仪
手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。
有哪些种类的三维扫描仪？
分了激光式、结构光式。简单来说激光式原理是通过激光发射再接收回来，通过波速*发射接收的时间差，算出距离，获取表面数据；结构光式是通过在被扫描物表面投影结构光，多相机（至少俩）进行拍照，因为结构光里含有数字化信息，所以根据软件算法能得到哪里有数据点、哪里没有，获取表面数据。
不同形式更有优劣，激光式好处是对表面材质要求低，基本上大部分材质都能直接扫描，缺点是扫描到的杂点多，精度相对低；结构光式的优势劣势跟激光式基本相反，但通过技术的提升，部分的结构光式对表面材质的要求已经跟激光式差不多了。
手持3D扫描仪如何得到物体的数字模型
手持激光扫描仪通过三角形测距法建构出3D图形：通过手持设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的探测器（通常是摄像头）测量待测物的表面到手持激光产品的距离。扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。手持激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描（可见光）获得的数据（如待测物的结构、色彩分布），建构出更完整的待测物3D模型。
三维光学扫描仪的优势和区别
1. 三维扫描仪扫描速度快，能够在3秒内完成单个幅面1200mm到30MM的测量,获取几百万个扫描点, 测量点数据非常规则，测量数据基本无杂点。
2. 三维扫描仪适应面广，可以测量大中小各种规格物体
3. 三维扫描仪系统综合了大中种规格测量系统，既可测量大至汽车车身和客运飞机样的物体，又可测至小至般的物体, 测量物体规格不限。
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