工业机器人四大控制方式——连续轨迹控制方式
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在-定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平
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工业机器人四大控制方式——连续轨迹控制方式
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在-定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
工业机器人基础知识——末端执行器
末端执行器连接在机械手zui后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
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福建国巨智能科技有限公司是一家以应用工业机器人为主的自动化集成供应商,主要为汽车、家电、五金、鞋材等行业厂家提供生产设备和解决方案。主营多种三相异步电机,伺服电机,变频器, RV、摆线针各类减速机,电动葫芦等系列产品,品种,服务完善,更有雄厚的技术力支持。欢迎新老客户来咨询洽谈！
AI技术提升机器人自动化水平
据电子学会发布的《机器人产业发展报告(2019年)》显示，2019年机器人市场规模将达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元。
但传统的工业机器人只能靠编程来完成固定路线、固定动作，灵活性很差。也正因此，很多需要具备柔性和灵活性的产线，或者物流仓储，都使用不了传统的机器人来优化产线。
随着AI等智能技术的发展，特别是梅卡曼德等智能工业机器人解决方案新锐公司，结合3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人配合等性手段，帮助机传统器人拥有智慧的眼睛和大脑，克服精度要求高、工艺多样、工况恶劣等机器人实现工业自动化的主要难点。
有人士表示，在不少制造业，“散乱放置物体的识别和抓取”场景，在实际的物流仓库、工厂非常常见，比如不同纸箱的搬运、麻袋的搬运，工件的上下料等等，而这些场景使用传统机器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技术，让这些原来不能被机器人解决的场景被自动化了，大大提高了支柱性产业（制造、物流等）的自动化水平。
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