立体仓库之货物存
按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间
自动化立体仓库安装公司
立体仓库之货物存
按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。自动化立体库一旦安装完成就没有办法在移动位置了，所以前期的布局就非常重要了。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
立体仓库分类之货架构造
可分为水平旋转式和垂直旋转式。
（1）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。自动化立体库主要的组成包含了货架、穿梭车、巷道堆垛机还有一些复杂持续运输货物的输送机。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。
（2）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等.
自动化立体仓库安装的土建要求
一般立体仓库对土建要求较高，以目前常见的钢结构库房为例，总结如下：自动化立体仓库作业区，要求建筑钢结构梁下到货架顶部留350-500mm空间；货架和出入库设备外缘距离内墙面350-500mm；自动化立体仓库出入库设备布置区地面水平≤±10mm。立体仓库之货物存按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
仓库地面必须能够承载设备区的动静态压力，对基础深度及配筋都有较高的要求，参考数据如下：货架基础地面的不均匀沉降＜1/1000；地面到加强钢筋的距离应根据安装条件加以要求，建议距离不小于150mm；混凝土等级应不小于C30。
一、实现机械化、自动化
自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。自动化立体仓库的设计设计前的准备工作1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、以及其他环境的影响。由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。
二、有效地衔接生产与库存
作为生产过程的中间环节，它应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自运化和机械化设备处理下，自运化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。
（作者： 来源：）
