智能电动调节阀执行器的基本功能智能电动调节阀执行器的基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、功率驱动模块、伺服驱动控制模块、检测反馈模块组成。智能电动调节阀执行器主控单元通过接受CAN总线传送的上位机命令并结合所要调控的对象（如阀门）的检测传感器反馈回来的信号，主控CPU据此计算所需的速度控制信号。然后将该信号传送*何服驱动控制模块，智能电动调节阀功率驱动模块驱动电机转动，
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智能电动调节阀执行器的基本功能
智能电动调节阀执行器的基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、功率驱动模块、伺服驱动控制模块、检测反馈模块组成。智能电动调节阀执行器主控单元通过接受CAN总线传送的上位机命令并结合所要调控的对象（如阀门）的检测传感器反馈回来的信号，主控CPU据此计算所需的速度控制信号。
然后将该信号传送*何服驱动控制模块，智能电动调节阀功率驱动模块驱动电机转动，使被控对象（阀门）的开度在理想的时间内达到一个合理的位置。智能电动调节阀执行器利用了现场总线通信技术将伺服放大器和功率驱动模块紧密联系起来，实现了主控单元和执行机构的双向通讯、在线标定、自我诊断、保护等多种功能，很大程度上提高了控制精度和设备运行的安全性。
智能电动执行器的控制模式
根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
开关型（开环控制）
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
电动执行机构原理及应用
电动执行机构原理
1.电动执行机构原理--简介
执行机构，又称为执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，其*广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
2.电动执行机构原理--分类
电动执行机构按动力类型可以分为气动、液动、电动、电液动等几类;按照运动形式可以将其分为直行程、角行程、回转型等几类;电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型、数字型、模拟型、红外线遥控调试型等。由于用电做为动力有其它几类介质的优势，因此电动型近年来发展*快，应用面较广。
3.电动执行机构原理
下面我们以MD系列的电动执行机构为例介绍其原理。 MD系列的电动执行机构是以交流伺服电动机为驱动装置的伺服机构，主要由位置PM-2控制板接受调节系统的4～20mA的直流控制信号以及位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较之后的信号偏差再经过放大使功率级导通，然互电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动，直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就可以稳定在与输人信号相对应的位置上。
4.电动执行机构原理--应用
执行机构主要是用于把阀门驱动到全开或者全关的状态。用于控制阀的执行机构可以的使阀门处于任何位置。尽管大部分的执行机构都是用来开关阀门，但是目前执行机构的设计已经远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通讯模块以及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
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