脚轮不容易打滑
与地面的摩擦力更大，脚轮的承重更大。不容易打滑。全向轮则更灵活，个人认为，万向轮可以改进的空间还很大，目前的确是只在机器人比赛上看过。可以在不平坦和不干净的地方使用的补充：
1.关于上台阶，只要轮子大一点，上个小台阶不成问题。
2.万向轮结构是复杂，但是所有的转动部位都使用轴承，轴承的密封性还是不错的沙子灰尘等还是可以忍受的蕞大的优点就是同时使用3
2寸万向带刹脚轮
脚轮不容易打滑
与地面的摩擦力更大，
脚轮的承重更大。不容易打滑。全向轮则更灵活，个人认为，万向轮可以改进的空间还很大，目前的确是只在机器人比赛上看过。可以在不平坦和不干净的地方使用的补充：
1.关于上台阶，只要轮子大一点，上个小台阶不成问题。
2.万向轮结构是复杂，但是所有的转动部位都使用轴承，轴承的密封性还是不错的沙子灰尘等还是可以忍受的蕞大的优点就是同时使用3个或以上的全向轮可以实现任意方向的平移，可以进行任何复杂的弧线运动。如下图几种安装方式：
3.万向轮：只要根据万向轮的特性和运动的分解合成就可以实现。承重能力的话，看看我比赛用的轮子的参数吧。
聚氨酯万向脚轮承重能力大小和轮子的大小正相关，以上所列的都是小轮子（汽车轮子一般是20寸）如果全向轮做到20寸，承重能力还是相当可观的而且承重能力也和使用材料，机械设计和加工精度有关。
可以肯定的承重能力肯定不会差的对于适用范围，个人认为目前用于消费领域的可能性还是不大，至少在汽车上使用还是比较不现实的虽然技术上难度应该不大。同时还要有完善的用户服务制度，定期服务，及时反馈质量信息，及时改进产量。首先全向平移的操作方式不好设计，对于普通人来说，也不好驾驭。而且使用了万向轮的车，自由度变大。自由度大了事故的概率也就更大。用于无人车倒是个不错的选择。总之，个人认为，万向轮适合应用于全自动操作的场景。
脚轮轴承的重要性以及类型
脚轮的应用非常广泛，几乎设计任何行业。充气万向刹车脚轮轮子的好坏，取决于所用轮子材质的好坏，注塑性质的轮子，原包料要次用料价格贵几块钱。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的脚轮，在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各个行业。脚轮轴承对于脚轮是十分重要的。脚轮使用的轴承有好多种，没有它，脚轮便失去了价值。因此，我们建议理想的轴承应该是适合各自的应用场合，并且保证留有 必要的安全余量。除了轮面、轮子直径和旋转轴承以外，轮子轴承决定了这只脚轮的可移动性，甚至这只
脚轮的质量。对于不同的使用环境，有着不同的要求。工厂用的脚轮不同于商行用的脚轮，工具车用的脚轮不同于医院床铺用的轻型脚轮，购物推车用的脚轮的要求肯定完全不同于那些工厂中用于运送重负载的那些脚轮。一般来说，有以下四种轴承：
1、特尔灵轴承：特尔灵是特殊工程塑料，适用于潮湿和腐蚀性的地方，转动的灵活性一般，阻力较大。
2、滚柱轴承：经过热处理的滚柱轴承能承载较重的负荷，转动灵活性一般。
3、滚珠轴承：选用忧质轴承钢制作而成的滚珠轴承，能承载较重的负荷，适用于要求转动灵活和宁静的场合。
4、平面轴承：适用于高和特高负荷及高转速的场合。
如何选择冷柜上的脚轮？
冷柜
脚轮是挪动冷柜的一个重要的配件，冷柜脚轮的好坏直接影响到挪动冷柜在实践运用中的效果和感受，那么冷柜脚轮的选购应该留意哪些方面呢？
选购冷柜
脚轮需留意以下几个方面：
1．轮子材质：这个很重要，普通有PU,TPR,PP,橡胶，尼龙等，至于适用温度、外表硬度、空中环境等。
2．选尺寸：普通冷柜脚轮直径越大，推进就越省力，逾越障碍的才能就越好，由于冷柜脚轮蕞先在19世纪末的西方构成产业化，所以冷柜脚轮的大小普通以英寸来表示，如的超市手推车大都用5寸、4寸的冷柜脚轮。万向脚轮就是拉杆箱的底部轮轴部分由轮子与固定支架组成，而没有万向功能的轮子只能前后滚动，具有万向轮的箱子则可以随意转动方向，所以比较形象的称为万向轮。目前市场上盛行的冷柜脚轮尺寸从1寸到10寸都有，常用的尺寸有2寸，2.5寸，3寸，3.5寸，4寸，5寸，6寸，8寸，10寸等，普通经常需求推进的，如超市购物车、物流手推车、工具车等采用4～6寸的冷柜脚轮为佳。但是冷柜脚轮直径太大会使设备重芯上升，本钱增加，所以要停止综合思索。若设备不需求经常推进，如家具，冰箱等，只是在搞卫生时才需求挪动一下，选用3寸以下冷柜脚轮即可。
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