蜗轮蜗杆自锁：当蜗杆分度圆柱导程角(也就是螺旋升角)小于或等于当量摩擦角时(γ≤ρ),就可以实现自锁,即只能蜗杆为主动,驱动蜗轮,反之则不能,一般情况下螺旋升角在5度以下时,具有自锁功能。
蜗轮及蜗杆机构的特点 蜗轮蜗杆减速机传动可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑蜗轮减速机两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆减速机 蜗杆传动相当于螺旋传
WH圆柱蜗杆减速机
蜗轮蜗杆自锁：当蜗杆分度圆柱导程角(也就是螺旋升角)小于或等于当量摩擦角时(γ≤ρ),就可以实现自锁,即只能蜗杆为主动,驱动蜗轮,反之则不能,一般情况下螺旋升角在5度以下时,具有自锁功能。
蜗轮及蜗杆机构的特点 蜗轮蜗杆减速机传动可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑蜗轮减速机两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆减速机 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小蜗轮蜗杆减速机具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。蜗轮蜗杆减速机自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
运输机所需工作功率传递装置总效率式中：蜗杆的传动效率0.8，没对轴承的传动效率0.99，直齿圆柱齿轮的传动效率0.97，联轴器的效率0.99，卷筒的传动效率0.96.所以电动机所需功率，卷筒轴转速蜗轮蜗杆总传动比合理范围在i=15~60,电动机的转速可选范围是符合这一要求的同步转速有750r/min,电机容量的选择：考虑电动机和传动装置的尺寸，重量及成本，因此选择型号为Y100L-6的电动机。自锁功能的蜗轮蜗杆为单头蜗杆，双头蜗杆以上减速机都不具备自锁功能，因为蜗杆与蜗轮啮合的螺旋升角比较大所以不具备自锁性能。
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此即不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动特点：1、结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80.2、工作平稳无噪音。3、传动功率范围大。4、可自锁。5、传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。润滑：在聚乙二醇润滑剂或等值润滑剂的帮助下，齿轮将在效率，寿命与温度方面表现，仅在使用这种润滑剂的情况下，减速机的标明的效率才能实现。蜗杆的旋转有单头与多头之分。蜗轮及蜗杆机构：蜗轮蜗杆机构厂用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与蜗杆形状相似。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得 到较大转矩的机构。
用途：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一般减速机可分为：涡轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、谐波减速机、摆线针轮减速机。涡轮蜗杆减速机：蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°，在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很像斜齿圆柱齿轮。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善齿轮的接触情况将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。
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