摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针轮齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
性能特点：
1、摆线减速机减速比大，效率好：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速达94
蜗轮蜗杆减速机
摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针轮齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
性能特点：
1、摆线减速机减速比大，效率好：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损较小，所以经久。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
减速机的使用技巧：在运转200~300小时后，应进行换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；摆线针轮减速机的1级齿轮传动减速机速比为9~87，双极齿轮传动减速机速比为121～5133。
同轴减速机此外,在结构上充分利用了内齿合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小，结构非常紧凑,且承载能力大。一般,齿轮传动的外廓尺寸和质量约为通齿轮传动的1/2~1/5(即在承受相同的载荷条件下）。齿轮减速机传动效率快由于齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。同轴减速机此外，该结构充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的允许体积，有利于减小外尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧凑、承载能力大。
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