电动执行器速度PI控制框控制系统电动执行器速度PI控制框控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实
智能电动执行器价格
电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。
无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。
智能电动执行器的控制模式
根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
开关型（开环控制）
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
电动执行器成为市场主流在运作效率及节省能源消耗方面
电动执行器成为市场主流
在运作效率及节省能源消耗方面，自动控制阀的运用是不可缺少的一环，传统产业界常用的手动阀、气动阀，在安装成本及效率上均不及电动阀。电动执行器，电动执行机构
有关人士表示，阀类在工业流程上，大多用来控制各种流体的行进及流量，如水、油、化学液体等，所依据的参数有温度、压力及流量等。而工厂常用的控制阀有减压阀、气动式定温阀、电磁阀定温系统、比例式控制阀定温系统、温度控制阀等几种类型。在选用各类自动阀时，应考虑热机的种类、要求的精度、控制阀的、压降、流量及其构造、故障率、厂家信用和售后服务等因素，才能达到经济实用的目的。
就产品本身而言，因电动阀具备装配容易、故障率低以及符合业界自动化需求的优点，是业者较划算的选择。因为使用一般传统气动阀，免不了要有配管、电磁阀及压缩机等才能匹配，而电动阀是以马达驱动，安装简易省事，且电动阀安装配合工厂原有的自控线路即可，可节省其他成本支出。此外，以马达驱动方式开闭较平顺，无瞬间冲力过大的缺点，故障率可大幅降低。
不少人都认为电动阀贵，使用成本高，其实不然，如果以整体计算，传统阀要加上许多配件及管路安装，价格并未占优势，反而要承担较多的保养费用。
现在的一个趋势就是正不断的在各各领域中应用各种不同的电动执行器，电动执行机构。
电动执行机构原理及应用
电动执行机构原理
1.电动执行机构原理--简介
执行机构，又称为执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，其*广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
2.电动执行机构原理--分类
电动执行机构按动力类型可以分为气动、液动、电动、电液动等几类;按照运动形式可以将其分为直行程、角行程、回转型等几类;电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型、数字型、模拟型、红外线遥控调试型等。由于用电做为动力有其它几类介质的优势，因此电动型近年来发展*快，应用面较广。
3.电
