工业机器人四大控制方式——连续轨迹控制方式
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在-定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平
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工业机器人四大控制方式——连续轨迹控制方式
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在-定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
工业机器人应用误区——没有正确的机器人学问
机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假定用户没有正确的机器人方面的学问，就有可能会面临失败。任何消费设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密关联的。一些头次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的才干并在工作范围内优异运用。
工业机器人是很特殊的设备，其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，运用机器人的必需求熟习基本的工业机器人的安全操作学问，否则对设备对人都是非常不安全的。运用机器人的操作员，一定要由系统制造商中止系统的安全操作培训后，才允许理论操作。
码垛机器人
码垛机器人生产能力大，占用的空间少，整机有电脑控制，能实现全自动化包装流水线，安全保障等是码垛机器人的优势所在，和以往码垛机械相比工作效用高、更有安全保障，满足了企业生产的自动化，企业未来都会朝着自动化的方向前进，会有更多的企业来选择码垛机器人来代替以往产品，这也是企业高速发展的必然趋势。
为了码垛机生产需要，很多行业如石油、化工、电子、粮油、肥料等行业都会选择码垛机器人进行工作，如今市场上也频繁的出现码垛机器人的身影，这也说明了为什么码垛机器人这么倍受青睐。
工业机械手的应用
工业机械手的社会需求还是非常旺盛的，并且它保持了比较高的增长速度，未来十年，工业机械手的平均增长将会保持在12%左右。现在的工业机械手的应用也非常集中，集中在这样五个：、韩国、日本、美国、德国。这些工业机械手的占到了75%。而从2013年以后，就成了zui大的工业机械手市场。
在应用行业上来说，大的应用行业在汽车制造领域，它占了38.7%，其实在国内这个数量还要大的多，接近50%都是用在汽车制造领域。电力/电子行业这几年的应用量增长非常快，现在已经达到了21%左右，并且这个比例还会进一步提高。尤其是在我们，我们的电子产品的生产能力占的大概百分之六七十。在，电力/电子行业，工业机械手的应用将会有更大的市场
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