激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器激光导航
原理：AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标。
优点：定位精准；地面无需其他定位设备，行驶灵活适
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激光导航原理:AGV的上部安装了激光扫描器
激光导航
原理：AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的坐标。
优点：定位精准；地面无需其他定位设备，行驶灵活适合多种环境。
视觉导航
原理：AGV在移动过程中，摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位置，实现移动机器人的定位。
AGV小车定位原理——识别反光柱坐标
AGV小车定位原理——识别反光柱坐标
通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。
AGV叉车定位原理——定位匹配
想要获得AGV激光导航仪坐标和角度，必须同时满足以下2个条件：
①AGV叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱
②叉车AGV导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出AGV导航仪位姿。
技术,,实现任意轨迹行走
技术，，实现任意轨迹行走
AGV机器人作为轮式移动机器人的分支，它关键的技术就是定位和导航。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断得到提升。目前常用的导引方式有：电磁导引，磁带导引，色带导引等。
AGV机器人的出现大大的减轻了人们的劳动强度，降低了人工成本。使物流行业变得更加智能化和自动化。
在未来，AGV将会与多传感器融合，保持高性价比，扩大应用范围，更加自动化。面对智能化趋势，AGV大有可为，未来可期！
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