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电动吻合器减速电机轴承的安装事项

为防止下部轴伸方向漏油，减速电机上部轴承采用浸油或强制润滑，密封方式采用组合式密封，目前所选减速电机上轴承不需强制润滑，采用浸油润滑，即要求在减速电机上部设有一个补油箱，且补油箱的油位应高于减速电机上部轴承的位置，以满足轴承浸油润滑的需要。

需要指出的是，由于减速电机输出轴与轴承按传统方式配装，因此减速电机输出轴承受的轴向力和径向力是有限的。当存在较大外力时，应根据提供的轴向力，径向力的情况，重新设计减速电机结构，选择轴承。

但架空乘人装置钢绳驱动轮的扭矩较大，如果直接通过联轴器连接到减速电机上，它的外力远远大于标准设计和带加强轴承的减速电机的限径力和轴向力。

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与减速电机配套的减速电机成本将大幅增加。在实际生产使用中，设备制造商在将驱动轮与减速电机连接时，又增加了一套轴承座，以承受钢索驱动轮的径向力，消除了外力对减速电机的影响。

电动吻合器减速电机的结构

电动吻合器减速电机结构为逆装式普通直流电动机结构。其电驱位于定子，永磁磁极位于转子，类似于旋转磁极式同步电机。它的电驱绕组是一个多相绕组，每个相绕组分别与晶体管开关电路中的功率开关元件连接。其中 A相与晶体管V1, B相与V2, C相与V3相连接。采用位置传感器可使晶体管的通断与截止完全由转子位置角来决定，同时电驱绕组的电流会随转子位置的变化而变化，从而实现无接触式电子换向。

电动吻合器减速电机内装有位置传感器，其作用是探测定子绕组与转子磁场的相对位置，并在确定位置上发出信号控制晶体管元件，使电流在定子绕组内交换。有很多种结构形式的位置传感器，如光电式、电磁式、接近开关式、磁敏元件式等。本文以光电式位置传感器为例，作一简单介绍。

光电子型位置传感器是利用光束与转子位置角的对应关系，将光电元件(如光二极管、光三极管、光电池等)按规定的顺序照射在特定位置的转子上，由其发出电信号去导通开关电路中相应的晶体管，并使定子绕组电流依此换向。上述是一种光电位置传感器，该传感器使用带小孔的光屏蔽罩，转轴与同一转子围绕着一固定光源旋转，通过安装在相应于定子绕组的几个确定位置上的光电池(当其受到光束照射时，会发出相应的电讯信号)，检测出定子绕组电流需要换向的确切位置，然后由光电池发出电讯信号来控制晶体管，从而使相应的定子绕组进行电流切换。