行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。
行星齿轮减速器因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越 10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。
相对于其他的减速机，行星减速机具有高刚性、 （能够在 1 分钟内完成单阶段，） （单 97%-98%)，高的扭矩巨细
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行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星，太阳轮，齿圈外。
行星齿轮减速器因为结构性的原因，单级减速 3 一般不超越 10，常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10，减速机系列是一般不超越 3，但一些远远自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。
相对于其他的减速机，行星减速机具有高刚性、 （能够在 1 分钟内完成单阶段，） （单 97%-98%)，高的扭矩巨细份额、 终身保护等等。
因为这些特色，大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机，用于下降速度，进步转矩，惯性匹配。
额外输入的速度减速机 18000 rpm （巨细与自身的减速机，减速机大额外输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力到达 2000Nm，特别大扭矩减速机 10000Nm.工作温度-25 ℃ 至 100 ℃，能够经过改动油脂其工作温度的改动。
系列︰ 行星齿轮装置。因为行星齿轮，以满足大传动比，有时需求 2 或 3 套，以满足要求的支撑更大的传动比。因为行星齿轮、 2 级或 3 级长度的齿轮箱的数目增加效率的进步将会削减。
回来的距离︰ 将固定在输出、 输入的顺时针和逆时针来使输入 +-2%转矩额外的转矩，在齿轮箱输入的端的小的角位移、 角位移是空间回来。单位是'分'，是一个六十。有些人称之为反弹。
直角行星减速机,具有体积小，传动，中空轴减速机制造厂家，减速范围广，精度高等优点，那么直角行星减速机有什么特点呢？
1、直角型减速机使用螺旋式伞齿轮，中空轴减速机，马达的安装可实现90度弯曲，节省了安装空间；
2、直角行星减速机齿轮材料选用低碳合金钢，使用自动化高温渗碳淬火处理；
3、直角行星减速机齿轮精度控制在ISO5级以下。确保减速机工作效率和长寿命；
4、直角行星减速机采用轴承设计结构，实现高负载，高扭矩和高刚性；
5、直角行星减速机采用齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音，可适配任何一台伺服电动机；
6、直角行星减速机使用合成润滑脂，并采用IP65密封设计，不泄漏免维护。
行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少 3 个行星轮，该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮，请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮，其中，太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。
优点 ：
由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本结构简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。
由于行星架体和行星轮轴为两端支撑，增强了行星架体和行星轮轴的刚度，使用寿命长 ;并且结构简单紧凑、制造成本低。
由于行星架体与输出轴制成一体，使得结构更加简单。
首先伺服电机不一定非要配行星减速机。
在配行星减速机时，一般情况下要求定位精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。通常定位精度要求没有那么高的情况下，可以配其他的减速机，斜齿轮减速机、伞齿减速机K系列，R系列、F系列，有低齿隙选项/R，传动精度也特别高，一般的传动精度要求是没有问题的。
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