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虽然机械手在工作时是全自动化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。
我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电
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虽然机械手在工作时是全自动化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。
我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电气驱动，气压驱动，而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的较多，所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。
液压驱动，它一般是由液动机和伺服阀以及油泵和邮箱组成的驱动系统，液压驱动的机械手是四种当中抓举能力高的驱动方式，而且它的整体结构非常紧凑，在耐冲击和耐振动上具有很高的性能，抓举时的动作也很平稳。但是液压驱动对于元件的要求较高，比如需要精度很高和刚度和硬度很高的材料等，这样才能适应它高强度的工作，所以他的成本一般比较贵。
我们知道机械手的功能是多样化的，它可以在不同的做个环境中有很多不同功能。比如装箱机械手，它可以对作业产品进行收集、整理并且进行排列等等。每种机械手的功能也是不一样的。所以很多时候购买机械手时不知道应该如何选择。下面列举了几个重点，大家一起来看看。
一、机械手组成质量，内部结构是机械手使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的重点。
二、机械手速度：机械手的工作速度是表示效率，如果机械手的工作速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在一定范围内的速度是机械手的基本作用的表示之一。
部门国产产业机器人已经与国外相称，企业采购产业机器人时不要盲目入口，应该综合评估，立足国产。
产业机器人是现代制造业重要的自动化装备，发达以机器人为核心的自动化出产线已成为一种趋势,尤其在汽车、电子制造、冶金石化、港口物流等行业应用广泛，大大保证和进步了企业产品的质量和出产效率，推动了这些行业的发展。三、我国经由多年机器人技术的研究，已经具备一定技术基础，但是缺少批量应用、精益求精、再推广应用持续反复的产品化过程，以上造成了我国产业机器人在技术的提高前辈性、市场应变能力和运行本钱等方面处于劣势。
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