工业机械手按使用范围分：
(1)机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品
工业机械手价格
工业机械手按使用范围分：
(1)机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇，主要有两个依据：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间很大；因为通过和其他比较，我国工业机器人使用密度还处于低水平，需求上升会使应用密度增加。我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。
2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，主要指、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
六轴机器人机械手臂长处：
1、有很高的自在度，6轴，适合于几乎任何轨迹或视点的作业；
2、能够自在编程，完结全自动化的作业进步出产功率，可操控的错误率；
3、功用特性，操作十分简洁，可完结不同工件之间的灵敏方便替换；
4、代替许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业。
六轴机器人机械手臂缺陷：
1、价格高，导致初期出资的本钱高；
2、出产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。
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