基于TMS320F2812的电动执行器控制系统通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。
电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为核心部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩
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基于TMS320F2812的电动执行器控制系统
通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。
电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为核心部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。以32位DSP芯片TMS320F2812为例，其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多种通信机制，如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等，能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说，基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统控制器的优势，而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性，提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。
电动执行器的选型及特点
电动执行器、电动执行机构又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门（电动执行机构）随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现*大化。
执行器常见故障及处理
远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换侍放（+位返）板；如果更换后故障依旧存在，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器有没有卡死，电机有没有烧毁；检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护、电磁反馈开路，电机已烧毁。
远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出，更换继电器控制板或电源板组件。
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