深圳市踢踢电子有限公司——直流无刷马达设计
直流无刷电机的优点
直流无刷电机由于具有直流有刷电机的特性，同时驱动器是变频装置，因此被称为直流变频，直流无刷电机的运行效率，低速转矩，转速精度等比任何控制技术的变频器都要好，因为无刷直流电机是以自控方式运行，所以不会像在变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上增加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
直流无
直流无刷马达设计
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直流无刷电机的优点
直流无刷电机由于具有直流有刷电机的特性，同时驱动器是变频装置，因此被称为直流变频，直流无刷电机的运行效率，低速转矩，转速精度等比任何控制技术的变频器都要好，因为无刷直流电机是以自控方式运行，所以不会像在变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上增加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
直流无刷电机的高 l效率范围，高 l效率区域，高功率和转矩密度，功率因数(COSΦ)接近1，系统效率90%，永磁直流无刷电机在所有工况下转子均同步运行，交流变频电机在所有工况下均同步运行，直流无刷电机在所有工况下均同步运行，无铜耗，无铁耗。
无刷直流电动机具有低电压特性好，转矩过载，启动转矩大，启动电流小等优点。
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速度范围较宽，电机可在中、高转速范围内运行。
过载能力强，能满足车辆突出处的堵转需要。回馈制动效果好，在车辆下坡或制动时，电机可完全进入发电机状态，为电池充电，同时起到电制动的作用，减轻了机械制动的负担。该电动机体积小，重量轻，比功率大，能有效地减轻重量，节省空间。
电机无机械换向器，采用全封闭结构，防止灰尘进入电机内部，可靠性高。
马达控制系统比感应马达简单。
什么是永磁无刷电机
永磁无刷电机是通过电路进行换向或电流控制的永磁电机。永磁无刷电机有正弦波驱动和方波驱动两种形式；以矩形波驱动的常称永磁无刷直流电机，以正弦波驱动的常称永磁交流伺服电机，其接传感形式可分为带传感器电机和正传感器电机。
永磁式无刷电机可看作是用电子换向装置代替机械式换向的直流电机，它主要由同步电机主体、电力电子逆变器、转子位置检测器和控制器组成。在此基础上，提出了一种新型的同步电机转子结构设计方法。永磁体直流无刷电机主要由电机主体、转子位置传感器、换向电路等组成。
无刷电机和有刷电机不同优势
具有刷子电机的优点在于成本低，操作简单。无刷机的成本一般高很多，控制方面要相对一些。由于无刷电机控制技术的日益成熟，电子元件成本的降低，人们对产量的要求以及节能减排的压力越来越大，直流无刷电机将取代有刷电机和交流电机。
有刷电机因刷、换向器的存在，结构复杂、可靠性差、故障多、维护工作量大、寿命短、换向火花易产生电磁干扰。而且无刷电机没有电刷，所以也没有相关的接口，所以更清洁，噪音更小，实际上不需要维护，寿命更长。
选直流无刷机要注意什么？
在选择无刷直流电动机时，需要参考的主要参数如下：
力矩：可通过加载力矩、转动惯量和摩擦力来获得，此外，还存在一些附加因素对气隙阻力等力矩产生影响。
平方型转矩：可近似视为实际应用所需的连续输出转矩，由以下几个因素决定：力矩，负载力矩，转动惯量，加速，减速和运行时间等。
速度：这是有实际使用要求的速度，可以根据电机的速度梯形曲线来确定，一般情况下计算时都要留10%的余量。
如何有效完成无刷电机外转子动平衡校正？
当前永磁无刷电动机外转子动平衡的校正方法主要有两种：去重和增重。除重法是通过动平衡机测量外转子不平度，在相应位置用钻孔、铣削等方法去除一定的重量，并在外转子上形成孔洞等直接影响永磁无刷电机的使用寿命；甚至在不平度过大时，除重法也不能进行校正。通过在外转子相应位置加入平衡泥浆，使外转子的动平衡达到要求；但传统的增重方法中的平衡泥浆质量不能达到精 l确控制，且配制过程中不易操作，导致外转子的动平衡难以满足要求，而且动平衡校正效率低下；为此，研制了一种新型永磁无刷电机外转子自动定位动平衡机。
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