《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（deadzone）而不能完成任务。历早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起
机器人电机维修
《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（deadzone）而不能完成任务。历早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。 [2]
美国机器人工业协会给出的定义是：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 [3] 日本工业机器人协会给出的定义是：机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。操作臂收回后，其后端可能与工作空间内的其他物体相碰，移动关节不易防护。 [3] 化组织对机器人的定义是：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。
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