随着钣金冲压工艺的普及与发展，工业机器人成为我国一个庞大的产业。然而机器人行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且事故频发。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。
工业机器人自主研发的高速存取系统具有速度快、自重轻、噪音小、运行稳定等特点，行进速度较高可达6米/每秒，单台设备可实现100次
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随着钣金冲压工艺的普及与发展，工业机器人成为我国一个庞大的产业。然而机器人行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且事故频发。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。
工业机器人自主研发的高速存取系统具有速度快、自重轻、噪音小、运行稳定等特点，行进速度较高可达6米/每秒，单台设备可实现100次/小时存取要求，为物流中心运行，响应生产叫料需求提供了有力的支持。
焊接机器人包含焊枪、焊机和减震器。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
点焊机器人的基本功能点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。
采用冲床机械手代替人工可为企业带来以下效益：
1.可以提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本，原先需要四个人的生产线，采用冲压机械手后，只需一人看管即可实现全线自动化。
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