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机器人喷涂受到了社会的广泛关注，尤其是深受汽车生产商的喜爱，汽车车体连续喷涂主要由机械喷涂和手工喷涂2部分组成，机械喷涂完成车体外表面的喷涂工作，内表面如车门闭合处的喷涂则由手工喷涂完成。如果对车体进行3层喷涂时，底漆和金属漆分别在不同的喷涂室进行喷涂，每个车体通常需设置多达30个雾化喷枪喷涂外表面，同时还
工业机器人工厂
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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
机器人喷涂受到了社会的广泛关注，尤其是深受汽车生产商的喜爱，汽车车体连续喷涂主要由机械喷涂和手工喷涂2部分组成，机械喷涂完成车体外表面的喷涂工作，内表面如车门闭合处的喷涂则由手工喷涂完成。如果对车体进行3层喷涂时，底漆和金属漆分别在不同的喷涂室进行喷涂，每个车体通常需设置多达30个雾化喷枪喷涂外表面，同时还要设置15个手工喷枪进行手工喷涂。在手工喷涂和第2层金属漆的喷涂过程中，油漆是由空气雾化的，相比在外表面喷涂时的静电雾化过程，空气对油漆的雾化效率较低。
因此就要求对高压故障引起关注，针对这些情况，相关工作人员要对公司的喷涂机器人进行各方面的分析和检查，并对此提出保护措施。如当高压故障发出报警时，首先要对工件之间的距离进行检查，确认是否＜25cm。如果距离保持在正常范围内，要看运行的程序是否有误，如果有误，就修改发生错误的程序。如果距离没有在正常范围之内，就要检查机器人的保护措施是否已经做好，看看周边是否潮湿。如果潮湿就要查看是哪里漏水，采取解决措施；
工业机器人需要PLC配合，而PLC编程有一定逻辑性，涉及变频器，伺服电机的应用，有些人不明白为啥么要学PLC编程通俗来讲，想要把工业机器人灵活运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合，一个机器人工作站包含：上下料，焊接，打磨抛光，装配，喷涂，码垛等多个工序，这时候需要外围设备的配合，比如工装夹具，传送带，焊接变位机等，而PLC在中间起到很好的协调作用，相当于人的大脑，带动你的步伐。
编程，以20min左右编制一组程序，可贮存1000多组程序，相同订单随时调用贮存程序，方便快捷。
内置节料程序，比同类设备节省涂料。
机器人喷涂产品合格率大为提高，喷涂效果全部为喷涂师傅级别的水平。
机器人仿形喷涂轨迹精准，喷涂均匀性好。
机器人喷涂洁净度高。
喷柜内安装1台喷涂机器人，有效半径R=1300mm ，节省涂料。
根据客户的喷涂特殊性，选用重力式上壶方式，喷幅大小可自动调节。
由机器人控制系统控制转台的转数、信号的输入输出，大大提高了机器人与转台之间的配合精度。
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