工业机器人课程一般都是零基础教学，在学员中不乏有一些有一定电工、机械基础的同学。在学习初期，课程总会笼统的介绍机器人的相关安全知识、初识机器人的基本型号结构，这类朋友学起来相对轻松，但是等到过了初期阶段，学到更深一层次的知识也要自己努力。而零基础的同学也不要灰心，课程的安排都是循序渐进的，先从浅显易懂的部分开始，慢慢接触工业机器人，慢慢熟悉架构、晚上和同学一起温习知识，相信在培
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工业机器人课程一般都是零基础教学，在学员中不乏有一些有一定电工、机械基础的同学。在学习初期，课程总会笼统的介绍机器人的相关安全知识、初识机器人的基本型号结构，这类朋友学起来相对轻松，但是等到过了初期阶段，学到更深一层次的知识也要自己努力。而零基础的同学也不要灰心，课程的安排都是循序渐进的，先从浅显易懂的部分开始，慢慢接触工业机器人，慢慢熟悉架构、晚上和同学一起温习知识，相信在培训过后的3个月您也能成为一名合格的工业机器人工程师。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1）编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2）示教输入型的示教方法有两种：示教盒示教和操作者直接领动执行机构示教。
示教盒示教由操作者用手动控制器（示教盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。采用示教盒进行示教的工业机器人使用比较普遍，一般的工业机器人均配置示教盒示教功能，但是对于工作轨迹复杂的情况，示教盒示教并不能达到理想的效果，例如用于复杂曲面的喷漆工作的喷漆机器人。
工业机器人控制系统分类
编程方式： 物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。
主从控制系统：采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图。主从控制方式系统实时性较好，适于、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。
分散控制系统(Distribute Control System )：按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。
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