工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器：
马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速
SWL涡轮丝杆升降机
工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器：
马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您需要各种型号的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观！食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
减速机各部件的检查及检修质量标准
（一）齿轮及壳体
1、齿轮牙齿磨损其厚度达30％时必须更换。
2、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。
3、上盖与壳体法兰结合面应光滑，保证安装后的严密，用涂红油检查每100毫米。
（二） 滚动轴承
1、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。
2、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。
赛尼尔机械厂家~减速机供应
减速机检修~滚动轴承：
1、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。
2、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。
3、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时，应更换轴承，或将轴承外圆车大，镶入套筒，套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。对可分的—轴承外壳，可适当将其接合面锉去一些。
4、轴承与轴承外壳间，不允许放置垫片。
5、轴承的取下或安装，压入配合时，可预先将轴承用80℃～90℃的热油进行加热多然后很易取下或安装。安装时必须以套管加软垫均匀地敲打轴承内箍。严禁直接敲打轴承，或将力加到滚珠或滚轴上。
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