AC220V电源伺放保险已烧故障现象：
现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
故障判断和检修过程：
首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。*终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正
国产电动执行器制造商
AC220V电源伺放保险已烧
故障现象：
现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
故障判断和检修过程：
首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。*终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正常运作。
结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，工作*终使电机相间绝缘破坏所导致的。
我国电动调节阀执行器发展现状
我国从20世纪50年代末开始前苏联、西德的气动调节阀开始，经过20世纪60年代中期的行业调整，逐渐形成了我国自己的气动调节阀系列产品；20世纪70年代初，逐渐开发了DDZ-I、DDZ-II型电动执行器；20世纪80年代以来，随着电力电子技术的发展，无触点DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构进入市场，这也是我国*早的、**生产的电动执行器；20世纪90年代初，仪器仪表行业组织了DDZ-S仪表与执行机构的联合开发，初步实现了控制仪表和过程控制的数字化技术。
由于我国工业技术基础薄弱，水平相对偏低，在工业生产过程中的自动化程度比较低，所以对控制仪器仪表的要求普遍不高，这就客观上致使一些厂家不在这个方向上投资，再加上在建国后一段时间内没有认识到发展执行机构的重要意义。综合这些原因，我国电动调节阀执行机构的发展速度远远落后于其他控制仪表。改革开放以来，执行器发展速度加快了很多，但是技术的进步在客观上是有个过程的，只有相关的技术都取得进步才能促使执行器更快的发展，近些年来一些厂家为了片面追求效益，只引进国外产品组装，相对的技术消化和技术人才的梯队培养没有跟上，致使国内的相关技术相比国外技术落后十几年的时间。
电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。
无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。
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