武汉智味来科技股份有限公司是一家专注于“互联网+”新型智能炒菜机器人研究开发,生产销售并提供相关服务的科技型企业。公司产品的应用涵盖多个领域,客户遍布范围内的家庭、学校、酒店、企业和便利店等用户,是智能炒菜机器人的先锋企业。
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。快捷:三分钟搞定一个菜机器人不可貌
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武汉智味来科技股份有限公司是一家专注于“互联网+”新型智能炒菜机器人研究开发,生产销售并提供相关服务的科技型企业。公司产品的应用涵盖多个领域,客户遍布范围内的家庭、学校、酒店、企业和便利店等用户,是智能炒菜机器人的先锋企业。
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。快捷:三分钟搞定一个菜机器人不可貌相,尽管方头方脑,样子普通,但却是相当智能,在这里,它是大厨,人类是为它打下手的“小工”。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是,机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度。例如,A4020型装配机器人具有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子器件;PUMA562型机器人具有6自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,就叫作冗余自由度机器人,亦可简称冗余度机器人。
定位精度和重复定位精度机器人精度包括定位精度和重复定位精度。所谓的移动机器人,就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人,它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度,即重复度。 机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的,而机器人操作臂本身所能达到的定位精度,取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。
炒菜:菜的常用制作方法,是家庭日常广泛使用的一种烹饪方法,将一种或几种菜在锅中炒熟的过程,它主要是以锅中的油温为载体,将切好的菜品用中旺火在较短时间内加热成熟的一种烹饪方法。而使用炒菜机器人后,因为每道菜谱都是提前输入了合适的材料和佐料的配比,每次炒菜,机器人会根据炒菜的分量,自动生成菜量和配料。 通常放油若干,加入佐料,再将菜品放入锅中,用中旺火在较短时间内加热成熟,中间使用工具“锅铲”不断翻动,直到菜被炒熟!锅铲的翻动过程也正是炒的过程,翻动的目的是使菜品受热、佐料以及各种菜品在炒制过程中析出的汁水在整锅菜中均匀分布。
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