怎么判断AGV控制器的好坏AGV控制器的选择可以说是非常重要的,它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢
首先,要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多,各种导航因传感器技术的路线不同,每种导航方式各有其应用适配的局限性。
其次,运动控制算法要丰富。在工业应用场景下,AGV小车
磁导航AGV报价
怎么判断AGV控制器的好坏
AGV控制器的选择可以说是非常重要的,它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢
首先,要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多,各种导航因传感器技术的路线不同,每种导航方式各有其应用适配的局限性。
其次,运动控制算法要丰富。在工业应用场景下,AGV小车需要面对各种非标定制场景,不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型,如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等,因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。
磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航
磁条导航
原理:磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。
优点:定位精准、路径铺设变更相较电磁导航容易;磁条成本较低。
二维码导航
原理:通过摄像头扫描地面铺设的二维码,然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息,从而得知自身的位置和朝向。
优点:定位;小巧灵活,铺设、改变路径也较容易;便于控制通讯,对声光无干扰。

FancyAGV-Lite是在FancyAGV核心控制器经过市场的广泛认可与大量应用基础的之上进一步标准化、简洁化的差速式磁导航AGV控制器,是天津佳创博为科技有限公司开发的又一款拳头产品。
针对当前市场上对于AGV产品的简单应用、部署、成本敏感的需求,抑或部分客户对AGV产品经验较少、技术精力有限的情况,以及某些终端客户车型需求多样化、应用环境复杂的特点,FancyAGV-Lite在FancyAGV的基础之上,省略了复杂的站点任务机制和繁杂外围设备的设备接口,使得生产组装更加简便,学习和熟悉的时间更短,同时还将单驱、双驱车型集成到一个产品上,工作特性可以灵活配置,开放PID参数,兼容多种电机驱动器。

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