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1.1 PLC定义
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1.1 PLC定义
PLC（可编程逻辑控制器）是在传统的继电器控制基础上发展而来，结合微电子技术，计算机技术，自动控制技术和通讯技术等为一体的新型工业控制装置，专为工业环境下应用设计，它是一种数字运算操作的电子系统，采用可编写程序的存储器用于写入用户程序和执行逻辑运算，并通过数字式或模拟式输入输出，从而控制整个生产过程。
1.2可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
1.2.1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
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在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。
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PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
目前学校开设有：
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