焊膏印刷工艺包括一系列相互关联的变量，但是为了抵达预期的印刷质量，印刷机起着决议性的作用。关于一个应用，好的办法是选择一台契合细致恳求的丝网印刷机。在手动或者半自动印刷机中，是经过手工把焊膏放到模板/丝网的一端。运用三种多见的测验办法来断定SMT出产运作的清洁度：目视查看、外表绝缘电阻（SIR）和溶液提取法。自动印刷机遇自动地涂布焊膏。在接触式印刷过程中，电路板
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焊膏印刷工艺包括一系列相互关联的变量，但是为了抵达预期的印刷质量，印刷机起着决议性的作用。关于一个应用，好的办法是选择一台契合细致恳求的丝网印刷机。在手动或者半自动印刷机中，是经过手工把焊膏放到模板/丝网的一端。运用三种多见的测验办法来断定SMT出产运作的清洁度：目视查看、外表绝缘电阻（SIR）和溶液提取法。自动印刷机遇自动地涂布焊膏。在接触式印刷过程中，电路板和模板在印刷过程中坚持接触，电路板和模板是没有分开的。
这个工艺具有良好的热转移特性。激光焊接有利于改善这种自动化工艺，而且十分合适对温度比拟敏感的元件。这种办法的速度较慢，但是它契合无铅的请求。关于运用无铅合金停止批量焊接的大部份观念同样也适用于返修用的手工焊接。尺寸较大的多层印刷电路板，上面使用了阵列封装元件，是返修工艺大的难题。在运用免清洗工艺时，助焊剂的选择是关键。固化才能较强的免清洗助焊剂可以降低焊接缺陷，但是它会在电路板上留下更多肉眼看得到的助焊剂。
伺服系统按调节理论分为开环伺服系统，半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。缩短上市时间、缩小元件尺度以及转到无铅出产，需求运用更多的测验办法和查看办法。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流的控制。
视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。俯视摄像机在电路板上搜寻目标(称作基准)，以便在组装前将电路板置于正确位置；仰视摄像机用于在固定位置检测元件，一般采用CCD技术，在安装之前，元件必须移过摄像机上方，以便做视觉对中处理。粗看起来，好象有些耗时。红胶工艺：先将微量的贴片胶(红胶)印刷或滴涂到印制电路板相应置(注意：贴片胶不能污染印制电路板焊盘和元器件端头),再将片式元器件贴放在印制电路板表面规定的位置上,让贴装好元器件的印制电路板进行胶固化。但是，由于贴片头必须移至供料器收集元件，如果摄像机安装在拾取位置(从送料处)和安装位置(板上)之间，视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时间。
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