以汽车为代表的下业景气度下行，各厂商面临成本与增长的双重压力，对于设备的投资呈观望状态，市场缺乏“确定性”的主基调，导致机器人需求放缓。
高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2019年工业机器人15.31万台，同比下滑2.11%，包括四大家族在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。
多关节机器人作为占比本体类型，轻小负载产品（负载≤20kg）同质化严重，价格竞争愈演愈烈，
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以汽车为代表的下业景气度下行，各厂商面临成本与增长的双重压力，对于设备的投资呈观望状态，市场缺乏“确定性”的主基调，导致机器人需求放缓。
高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2019年工业机器人15.31万台，同比下滑2.11%，包括四大家族在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。
多关节机器人作为占比本体类型，轻小负载产品（负载≤20kg）同质化严重，价格竞争愈演愈烈，成为内外资工业机器人厂商较量的主战场，同时也是增速下滑明显的细分产品之一。
箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。
超声波焊接的工作原理要求两个进行结合的零件，在上面的一个振动，在下面的一个静止，接触面上的摩擦热使表面之塑料熔化从而结合。这项功能在应对工件出现加工偏差或者受热变形等情况时非常有效，能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。因此减少初始的磨擦接触面，使超声波能量集中对提高焊接效率及质量十分重要，故要求焊接的其中一零件（通常是上面的零件）在焊合的接口上须做一条凸出的棱线,称为”导能棱”.
如果两个焊接件相对而言位置要求较严格时,还需要考虑增加设计定位装置.
导能棱及定位装置应在设计注塑模具时同时考虑.
设备运行及相关操作
1.按要求安装好电加热式CO2气体减压器
2.使用前必须先预热5-10分钟;
3.缓缓将气瓶上的阀门打开(速度约5度/秒)，这时可观察到压力表的指针慢慢抬起，然后停在合适的刻度上。
4.闭合设备电气箱空气开关对设备上电，检查电气箱和机身是否漏电(发现漏电须排除后进行下一步操作)。
5.检查电气箱侧面指示灯是否正常，发现异常须排除后进行下一步操作。
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