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1，一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。
2，另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。
3，机电一体化职高学校在线咨询作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
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不知道过去了多少个春去秋来，时间是让人捉摸不透的，但我们发展的脚步就是从未停歇，机电一体化职高学校在线咨询机器人核心部件检测的步骤都是什么，下面我们来了解一下。
对于机器人来说，各轴关节臂主要通过核心部件来实现减速，这就对于机器人核心部件性能提出了较高的要求，在应用机电一体化技术时，要做好核心部件检测工作，将振动传感器规范安装于机器人各轴减速器位置，这就能够对相关部位振动情况进行且精准的检测。
依据所获得的检测数据来对机器人运动情况进行分析和判断，以便合理调整令机器人保持平稳运动。就减速器位置实际振动情况来看，当传感器振动且幅度较大的情况下，则可以判定减速器运行的稳定性不足，甚至出现异常状况，这就有必要检查减速器位置，并做好相关维护工作，将减速器振动所造成的不利影响控制在范围内，通过机电一体化技术应用价值的发挥，切实加强机器人运动控制，保证其末端位置运动的精准度与可靠性。
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