我司可根据不同客户的具体需求，设计、安装、调试各种机器人涂胶工作站，为用户提供高质量的设备、承接交钥匙工程、操作人员培训以及提供quan方位的24小时售后服务。
我司在机器人厚片吸塑切割以及玻璃钢零件的切割应用上在行业中处于ling先地位，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站
精度高，可充分
安川打胶机器人
我司可根据不同客户的具体需求，设计、安装、调试各种机器人涂胶工作站，为用户提供高质量的设备、承接交钥匙工程、操作人员培训以及提供quan方位的24小时售后服务。
我司在机器人厚片吸塑切割以及玻璃钢零件的切割应用上在行业中处于ling先地位，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站
精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产量稳定。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
机器人自动涂胶应用行业广泛，比如在汽车灯具行业的应用；汽车发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人；金属板的涂胶应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门，前舱盖机器人涂胶系统
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。
涂胶机器人机运问题
因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。目前我公司已为国内汽车行业领dao比亚迪提供针对吸塑零件及玻璃钢零件机器人切割的集成方案并成功投入使用。
即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精准定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具
为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！金属板的涂胶应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。
机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动机构,可实现双胶枪同步涂胶;通过引擎盖柔性定位设备,可自动精que对中定位所有车型的引擎盖,并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪,实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统,简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护保养设备，那么就会大大降低出现故障的频率。
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