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静电喷涂烘箱控制系统设计。通过对喷涂柔性生产线控制系统的合理分析,选择西门子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作为喷涂机器人和喷涂柔性生产线的控制系统,解决了西门子S7-300和S7-1200两种不同PLC之间的系统通信问题。同时,对喷雾柔性生产线运行系统的功能模块进行了总结,并进行了合理的功能分配。静电喷涂
静电喷涂烘箱
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视频作者:临朐浩伟电子设备有限公司
静电喷涂烘箱控制系统设计。通过对喷涂柔性生产线控制系统的合理分析,选择西门子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作为喷涂机器人和喷涂柔性生产线的控制系统,解决了西门子S7-300和S7-1200两种不同PLC之间的系统通信问题。同时,对喷雾柔性生产线运行系统的功能模块进行了总结,并进行了合理的功能分配。静电喷涂烘箱利用FANUC离线编程软件roboguide模拟生产线喷涂,确定静电喷涂烘箱的运行节奏和对外围设备的干扰。然后,通过计算完成机器人喷洒路径的规划,并分析了不同喷涂路径的精度和机器人的运行节奏。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件,可由其他三维绘图软件导出。
在以各种包装箱为主导产品的企业中,由于包装箱规格多、产品多样化的特点,在生产过程中采用相同的喷涂路径,会造成涂料浪费和效率低下。结合喷涂技术和工业机器人技术,静电喷涂烘箱可用于喷涂箱体。通过不同的工件规格可以实现柔性配置,有效地提高了工件加工的精度和效率。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在静电喷涂烘箱上线之前,RFID电子标签挂在盒子的表面。计算机读取预先编写的标签信息,调用相应的喷涂程序。喷涂机器人采用喷涂程序相应的喷涂路径对工件进行喷涂,大大缩短喷涂操作时间。目前,国外广泛使用的喷涂机器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德国的Fanuc、Kuka、法国的Staubert和美国的Adept。完成生产节奏的优化。
静电喷涂烘箱控制模块本文设计的喷塑机器人柔性生产线机器人控制模块选用西门子S7-300可编程控制器(PLC)可编程逻辑控制器。PLC是一种通过编程逻辑控制使工业系统实现目标过程的控制设备。国际电工(IEC)将PLC定义为数字操作的电子系统,专门为工业环境中的应用而设计。可编程控制器(PLC)是现代工业生产控制系统的基本组成部分,是工业自动化的核心设备之一。这是一种特殊的工业控制微机设备,静电喷涂烘箱具有计算机系统可编程的特点,程序运行复杂,抗干扰能力强,可使用恶劣的工业控制环境。此外,随着PLC的不断发展,现有的PLC具有强大的网络通讯功能,可以与其它计算机系统组成分布式的复杂控制系统。静电喷涂烘箱CPU模块主要由微处理器和存储器组成。通过对其它模块采集的信息进行采集、分析和处理,将操作结果传送到输出系统。它离线模拟虚拟三维世界,在静电喷涂烘箱平台上模拟机器人和外围设备的实际布局,并通过TP教学进一步模拟机器人的轨迹。CPU模块的核心功能是执行用户程序,存储器的核心功能是存储程序和用户数据。
首先,输送链系统、供粉系统、静电喷涂烘箱系统准备就绪,通过工装对零件进行手动加载和精准定位,输送链开始运行。当工件进入喷洒区域时,RFID读取器读取工件信息,传送链停止运行,系统检测工件的实际位置,进行坐标拟合。主控系统读取工件信息,向机器人控制器发送喷涂信号。静电喷涂烘箱喷涂系统读取箱型与当前喷涂配方匹配,调用相应的喷涂程序开始喷涂操作。喷涂完成后,机器人返回原点停止运行,并向主控系统发送“喷涂完成”信号。静电喷涂烘箱主控制器读取“喷洒完成”信号,输送链开始运行。工件带着输送链离开喷涂区域,然后下线。Roboguid是日本Fanuc公司提供的离线编程工具。它离线模拟虚拟三维世界,在静电喷涂烘箱平台上模拟机器人和外围设备的实际布局,并通过TP教学进一步模拟机器人的轨迹。在一些欧洲,优先发展环保产品是油漆制造商的主要目标,其中粉末涂料和水性涂料保持了较高的增长率。通过模拟验证了该生产线方案的可行性,得到了优化生产节奏的准确周期时间。
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