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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命
自动化桁架机械手程序
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桁架机械手功能简介与优势
A、 IC卡充值上分
B、 纯公平公正机台
C、 辨识系统
D、 触摸屏与按键双用
E、 可调整开牌和押分时间
F、 全台高限红可自己设定
G、 庄与闲的分差也可自己设定
H、 玩家可眯牌，增加了游戏的刺激性
I、 账目一目了然，不给员工有作假的机会
J、 分机数量可设置1至50台，适用于各大小场地
K、 玩法，庄和、庄对子、闲对子押注玩法
L、 ，可多次重复使用，降低运营成本
在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
桁架机械手的作用
1.桁架机械手可是适合更多的复杂环境，在高温或者低温下工作时不受影响的。
2.提高了劳动效率。上下料数控机床机器人日常维护简单。相比工人而言，大大的提高了效率。
3.桁架机械手避免事故发生，降低企业风险，让企业的有保障。
4.桁架机械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的广度和宽度。
5.减少了劳动失误，工人会因为疲劳和情绪的原因工作状况会受到影响，而上下料数控机床机器人不会受到影响。
在桁架机械手的驱动系统中，要使得压力机的工作曲线与不同的应用要求相匹配，在机床过程中对电动机转速进行无级调节，便可以确保曲柄完成运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的机床运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可增加模具的使用寿命。
在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，
