管道CCTV检测的检测范围： 新建排水管道系统的竣工;排水系统管道改造或疏通的竣工验收;管道淤积、排水不畅等原因的调查;
管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测;查找、确定排放污水的源头及接驳口;查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段，探测不明线路，寻找已消失的工作口;检查市政排污系统是否需要维修或更换排水管。可在非开挖铺设管道工程竣工后
施罗德管道CCTV检测机器人
管道CCTV检测的检测范围： 新建排水管道系统的竣工;排水系统管道改造或疏通的竣工验收;管道淤积、排水不畅等原因的调查;
管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测;查找、确定排放污水的源头及接驳口;查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段，探测不明线路，寻找已消失的工作口;检查市政排污系统是否需要维修或更换排水管。可在非开挖铺设管道工程竣工后，对管道内部状况进行检查验收。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。可进入人员无法进入的危险环境下作业。根据其内部状况，及时进行清理和维修。保证管道在紧急状况下能正常发挥作用
管道机器人具有驱动力，通过镜头可以观测管道内景了解管道内部情况并完成采样维护作业。通过操作主控制器人机界面,可实现控制管道爬行机器人在管道内行走,并将采集到的管道内部圖像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。广强管道机器人小巧灵活，便于携带，造型美观，可搭载在车上，一次即可完成多种检测和维护作业。广强机器人管道机器人用途：用于公共场所集中空调采样和检测、用于环境卫生、职业安全、检验检疫等场所的检测，是检测人员的安全伴侣、得力的工具。
管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。为了确保雨水管网运行顺畅，日常养护要求对管网一季度就做一次疏挖，而检测前的清淤、疏通相当于再额外增加一次。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。管道探测机器人主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像头进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。
（作者： 来源：）
