车辆监控定位的发展
随着网络化和联网化进程的到来，车载监控行业正逐步发展，许多用户已经不仅仅满足于人工监控，需要的是智能监控。而智能化分析系统需要处理高清图像才能达到智能化效果，否则无法实现智能处理。高清化所带来图像清晰度的大幅提升，在未来车载监控中的优势非常明显。很显然，高清分辨率图像效果的车载监控必然成为未来智能监控市场的主流
基于惯性传感器的定位方法通
车辆定位系统价格
车辆监控定位的发展
随着网络化和联网化进程的到来，车载监控行业正逐步发展，许多用户已经不仅仅满足于人工监控，需要的是智能监控。而智能化分析系统需要处理高清图像才能达到智能化效果，否则无法实现智能处理。高清化所带来图像清晰度的大幅提升，在未来车载监控中的优势非常明显。很显然，高清分辨率图像效果的车载监控必然成为未来智能监控市场的主流
基于惯性传感器的定位方法通过使用陀螺仪、加速度计传感器来测量车辆的角加速度和线性加速度，对测得的数据进行积分，从而推算出车辆相对初始位姿的当前位姿信息。基于惯性定位方法的优点在于不需要接收外界信号，受环境干扰小；其缺点在于存在累计误差，且随时间增加而增加。因此该方法适用于局部短时间内的定位或辅助定位。
数据获取是指从车辆自身安装的多传感器来获取车辆的状态数据，同时，利用车辆自组织网络的通信服务获取其他车辆的状态数据。
本文假设车辆自组织网络中的每一台车辆都安装了定位装置，可以获取车辆的位置信息。同时，每一台车辆都安装了刹车和油门的角度测量传感器，可以获取刹车和油门的角度值。还有，每一台车辆还安装了车轮转动角度测量传感器，可以获取车轮的转向角度值。
在车辆自组织网络中，不同车辆之间可以通过车与车通信和车与基础设施通信来获取邻居车辆的位置等信息。
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