工业机器人的误区——低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在首位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。
惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可
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工业机器人的误区——低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在首位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。
惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是,减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。
有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的一些信息,都有细致的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,抵达zui大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。
工业机器人基础知识——末端执行器
末端执行器连接在机械手zui后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
关于我们:
福建国巨智能科技有限公司是一家以应用工业机器人为主的自动化集成供应商,主要为汽车、家电、五金、鞋材等行业厂家提供生产设备和解决方案。主营多种三相异步电机,伺服电机,变频器, RV、摆线针各类减速机,电动葫芦等系列产品,品种,服务完善,更有雄厚的技术力支持。欢迎新老客户来咨询洽谈!
智能制造和工业自动化的新宠儿——工业机器人
作为制造业中的重要装备和手段,工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。在人力成本上升的大背景下,工业机器人前景诱人。
制造业正处于机器人代替人类生产的高峰期,机器人生产已经由简单的重复性操作升级到更高层级的协作。同时,人类在机器的协作下,将创造出更加智能和谐、合理有效的生产制作流程,为实现智能化、数字化、自动化生产提供有力的支持。
智能制造产业发展
智能制造发展不是一蹴而就的,而是“自动信息化”、“互联化”到“智能化”层层递进、演变发展的。产业链涵盖智能装备、工业互联网、工业软件及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。