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还是再来分析一下机构
1、过料机构
这个机构的作用是为了将几层布料进行压叠,原理其实就是:波纹把手往下旋紧,然后弹簧压紧滑动块。
作用比较简单,所以咱们就直接来说它值得借鉴的机构:首先看一下,连接轴和固
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广州明睿——n95口罩自动化生产线,n95口罩生产线多少钱,全自动n95口罩机价格
还是再来分析一下机构
1、过料机构
这个机构的作用是为了将几层布料进行压叠,原理其实就是:波纹把手往下旋紧,然后弹簧压紧滑动块。
作用比较简单,所以咱们就直接来说它值得借鉴的机构:首先看一下,连接轴和固定块的接触方式:连接轴上有一个槽,卡进固定块,这样连接轴在旋转的同时,也会有升降的动作。
之所以这么做,是为了在换布料卷的时候,方便将布料放入两个滚筒之间:只需要旋转手柄杆,上面的滚筒就会升起,直接将布料放进去就可以了。
2、鼻梁线送料&装料机构1)咱们先来看一下机构的动力传递,可以看到:上图中的动力全部来自动力轴,而后面的工序基本上动力也都是从这个动力轴而来,关于这个咱们后再说。
动力从动力轴到上面后,传递给凸轮分割器(标注了凸轮分割器的位置,图纸在打开的时候报错,导致分割器显示不出来),然后再由分割器把动力分别传递给鼻梁线装料机构和送料机构。
然后我们再来说一下这个地方原本的凸轮分割器是什么样的:
两个入力轴(另一个在那一侧),一个出力轴,连接方式是:入力轴分别连接动力和送料机构链轮;出力轴连接装料机构同步轮。从上图可以看到,两个入力轴其实是一个整体,因此动力会直接传递给送料链轮,它的运动是无间歇旋转;而连接出力轴的装料机构同步轮,经过分割器的内部机构后,它就变成了间歇旋转。3)鼻梁线装料机构先说一下,推杆两端是有鱼眼接头的,只是模型打开缺失零件,所以显示不出来,大家知道这一点就可以了。(有想进一步了解分割器的同学,可以一些资料)
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熔接耳带工序
左耳带和右耳带熔接机构和原理都是一样的,只是位置不同,所以咱们分析其中一个就可以了。
还是把整个工序分为几个机构,这样才能说的更详细点,先来说一下整个工序的大概工作步骤:
→ 耳带从送料机构出来,到耳带拉取熔接机构上;→ 然后耳带拉取熔接机构,拉取耳带,再由剪耳带机构把耳带剪断;→ 后由耳带拉取熔接机构,将耳带熔接在口罩上。
好了,大概的工作顺序就是这样,然后开始依序分析机构:
1、耳带送料机构
本来一次性口罩机上用的也是这种机构,但当时忘记分析了,所以这次就带上它。
耳带的路径:
耳带卷--驱动轮&压紧轮--调节线轮--过线轮--过线孔
可以看到,压紧轮将耳带压紧在驱动轮上,随着驱动轮的旋转,耳带会不断向下;另一端,耳带通过过线孔后,连接拉取机构。但是显然,耳带的放料和拉取速度不会匹配,所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。
当驱动轮驱动耳带放出后,耳带会变松,这时调节线轮因为重力下降,直到被传感器检测到,驱动电机停止工作;此时,拉取机构会继续拉取耳带,将调节线轮往上提,当传感器检测不到调节线轮后,驱动电机又马上开始工作,使耳带开始放料。解释完了机构之间的关联,和机构要运动原因,下面就继续挨个分析机构。就这样一直循环这个放料动作。
然后说一下这个机构的工作顺序(的):
→ 初始状态下,耳带一端经过线轮,被压紧在爪子-1下面;
→ 这时旋转电机带动末端爪向右旋转180°,爪子-1压住耳带一端就会自动拉取耳带,变成如下状态:→ 压爪气缸带动压爪块下压,将爪子压下,压住耳带,剪耳带机构剪断耳带后,和压爪块一起退回;(后面会说剪断的原理)
→ 接着,整个机构开始下压,一直到两侧压线块压住耳带的两端;
→ 压线块将耳带熔接在口罩上后,压线条气缸带动压线条下压,在压线条将绕线块上的耳带推掉的同时,压线条安装板会压下爪子-2&爪子-3&爪子-4处翘起的一端,从而使这三处的爪子恢复原状,同时爪子可以将剪断的耳带放(注意:爪子-1处的爪子是没有被压住的,所以不会松开);一、然后是口罩折叠机构:咱们都知道N95口罩是折叠起来,而前面工序中口罩一直都是铺开的,所以这个工序的作用就是将原来铺开的口罩对折,然后进入对辊滚筒-1。
注:压线条安装板,在后续的动作过程中只会压爪子-2&爪子-3处的爪子,因为爪子-4的状态后面都会是恢复原状后的爪子(有点拗口,大家仔细思考一下就明白了)。
→ 整个机构上升,耳带就成功熔接在了口罩上。不断重复以上过程,就实现了拉取&熔接耳带的动作。
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