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倾斜摄影自摄影术发明以来就一直存在，特别是早期的空中摄影，主要就是倾斜摄影。倾斜摄影照片一直作为侦察、观赏、全景俯瞰等特殊应用模式存在。在1859年的意奥期间，早尝试将航空照相术用作军事用途。通过测量与空中同时出现的4颗距离，GPS就能确定接收设备的位置。 倾斜摄影的 伴随着航空摄影发展起来的航空摄影
环保无人机技术
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倾斜摄影自摄影术发明以来就一直存在，特别是早期的空中摄影，主要就是倾斜摄影。倾斜摄影照片一直作为侦察、观赏、全景俯瞰等特殊应用模式存在。在1859年的意奥期间，早尝试将航空照相术用作军事用途。通过测量与空中同时出现的4颗距离，GPS就能确定接收设备的位置。 倾斜摄影的 伴随着航空摄影发展起来的航空摄影测量理论和方法，其基本原理是根据摄影过程的几何反转思想，利用光学、机械、数字方法模拟摄影过程，以模拟恢复摄影时相邻两张像片的空间位置、姿态和相互关系，形成一个比实地缩小了的几何模型，并在此基础上进行量测。随着计算机及相关技术的发展，特别是计算机视觉技术的进步，使得对大量数字影像数据进行高速匹配运算成为可能，进而为倾斜影像的应用提供了基础条件。而信息化社会对获取精细化三维空间信息的需求，使得计算机视觉在三维重建方面的潜力得以发挥，催生了倾斜摄影技术（倾斜摄影测量），并有逐渐替代传统摄影测量的趋势。
以有人驾驶飞机做为飞行平台的“高大上”倾斜摄影系统，受影像分辨率不高、空域协调困难、系统价格昂贵、飞行成本居高不下等因素的制约，难以普遍使用。从 硬件产品的角度，随着无人机（特别是多旋翼无人机）技术的突破和制作门槛和生产成本的降低，以各类无人机做为飞行平台的轻型或微型倾斜摄影系统层出不穷， 使三维建模的成本明显降低、效率大幅提升。就目前情况来看，倾斜摄影所涉及的无人机、摄影系统、计算机集群等硬件设备，已可以满足基本应用需求。同时海量的倾斜模型数据和流场的三维体不仅验满足了旅游、景区等行业应用，更为房产、国土、城市管理、智慧城市、规划、水利、能源开采等行业应用提供了基础平台。天钥通航 研制的倾斜摄影Y6设备，从低成本、可靠性、易操作等方面均有突出表现。 行业应用模式 国土房产：房产管理清晰划分地表、地上、地下的空间，并将服务产权、户籍等属性信息与立体空间位置关联。 真实记录建筑原貌，为日后的变化比对提供可靠依据。
无人机从民用向商业领域发展的速度之快令人瞠目。
消费级无人机领域的大jiang也正在向工业级进发。在主导消费级无人机市场后，大jiang去年11月宣布推出一款用于农业浇灌的无人机，价值高达15000美元。
大jiang表示，无人机的灌溉效率比传统人工灌溉要高出40倍，使用微波雷达，无人机能够实时扫描下方地面，保持合适的距离，控制浇灌的液体量。一年的服务内容为：在全市范围内监控40个涉及重要污染源的飞行区域，30次机动飞行。它每秒能飞8米，将液体均匀覆盖于作物上，能在全自动、半自动和手动操作模式中随意切换，并兼具防尘性、耐水性和抗腐蚀性，而且可以折叠。
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