机器人 (自动执行工作的机器装置)
由“科普”百科科学词条编写与应用工作项目 审核
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检
装配机器人选择
机器人 (自动执行工作的机器装置)
由“科普”百科科学词条编写与应用工作项目 审核
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。趋势一:感官功能越来越丰富在慕尼黑展览会上,德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。
工业机器人
工业机器人与传统技工相比,优势在哪里?工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。武汉华中数控有限公司副总裁熊清平说,以喷釉机器人为例,一个机器人在8小时内可以完成480件,而2个工人同等时间只能完成256件,且机器人喷釉优等率在98%以上。当名喷漆技工的市场劳动工资是6万元/年,而一台机器人价值25万元,如果按企业每天3000件的量来算,企业每年可节省500万元。再加上机器人不会“喊累”、不会“休息”、不会“旷工”,生产可以三班倒,而且机器人的精度比人工更高,技术和效果也更好。
服务机器人六大关键技术
国际机器人联合会(IFR)的报告预测,在机器人的细分市场,服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说,中外企业已经切入了这个市场。
亚马逊的Echo机器人据说出货量达到500万,xin推出的技术是直接按语音就可以完成支付。日本已经有像Pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出),据日本媒体报道,已经有超过7000部Pebble被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中,来为顾客提供服务、娱乐和广告营销活动。“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场,仅靠的项目和科学家的热情是很难的,因为资本的推动起着决定性作用。
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