你对机械手臂集成电机了解多少呢?
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学疗养、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,准确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
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机械手臂集成电机生产厂家
你对机械手臂集成电机了解多少呢?
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学疗养、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,准确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
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机械手臂集成电机——机械手臂的制作材料是什么?
总的来说:材料要根据手臂的工作状况来选择,(因为你说的是机械手臂,手臂要完成各类已定,或将定的运动,既然要有这么个运动部件,所以它尽量是选用轻型材料,此外需要从质量,刚度,惯性力等多角度综合考虑,这样才能提高机械手臂的动态性能和静态性能)。
1、机械手臂在承受载荷时,不能有应变和断裂,也就是说要有足够的强度,所以应该选择“高强度的材料”。
2、由于机械手臂是运动的,需要有良好的受控性,因此不能过笨重,所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。
机械手臂集成电机的优势
更少的组件和简化 的接线
驱动和控制用电子设备与电机安装在同一外壳中,因此集成电机不需要额外的电子设备用于控制。用于电源、通信和 I/O 的连接器易于访问。机器制造商可以将命令信号从处理器发送到集成电机。许多集成电机包括对工业网络协议(包括 EtherNet/IP,Modbus 和 CANopen)以及诸如离散 I/O 接口等控制模式的板载支持。
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